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什么是伺服体系？以物体的方位、方向、状态等为操控量，以跟踪输入方针值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动操控体系。

　　伺服体系的组成：伺服体系具有反应闭环的自动操控体系，由操控器、伺服驱动器、伺服电机和反应设备组成

　　伺服驱动器的原理

　　位置环：根据编码器脉冲生成的方位反应信号，进行方位操控的环。

　　速度环：根据编码器脉冲生成的速度反应信号，进行速度操控的环。

　　电流环：检测伺服驱动器的电流，根据生成的电流反应信号，进行转矩操控的环。

　　各环都朝着使指令信号与反应信号之差为零的方针进行操控。

　　各环的响应速度巨细：位置环<速度环<电流环

　　伺服与变频器的区别

　　使用场合不同

　　伺服体系首要用于频繁起停、高速高精度要求的场合。

　　变频器首要用于操控方针比较缓和的调速体系。

　　操控方法不同

　　伺服系绕是具有方位操控、速度操控以及转矩操控方法的闭环体系。

　　变频器般是具有速度操控方法的开环体系。

　　功能表现不同

　　伺服操控比变频器操控精度高、低速转矩功能好。

　　电机类型不同

　　伺服电机通常是沟通同步电机，需要编码器，体积较小。

　　变频器一般使用沟通异步电机，能够不用编码器，体积相对比较大。

　　伺服体系的三种操控方法

　　方位操控：以方位为方针的操控，从方位A到方位B

　　速度操控：以速度为方针的操控，以稳定的速度继续运转

　　转矩操控：以转矩或许力矩为方针的操控，输出稳定的转矩